Распознавание дорожных знаков по видео

Система IndorTrafficPlan использует искусственный интеллект для распознавания дорожных знаков и определения их местоположения по видео. Распознанные знаки можно автоматически добавлять на схему ОДД. Рассмотрим работу с этой функцией более подробно.

1. Для начала добавьте на дорогу панорамное видео (см. раздел Видео) и откройте окно управления панорамами (Вид > Инструментальные окна > Видео > Панорамное видео).

2. В окне Панорамное видео нажмите кнопку Распознать дорожные знаки на панели инструментов.

3. В открывшемся окне задайте параметры распознавания.

   • В разделе Направление камеры выберите направление, в котором требуется распознать знаки.

   • Если требуется найти знаки не на всём видео, то в разделе Участок дороги задайте начальный и конечный километр для распознавания.

   • Распознавание знаков происходит с некоторой вероятностью. В разделе Вероятность распознавания можно задать пороговые значения определения знаков:

     • Порог обнаружения — минимально допустимая вероятность того, что найденная область на кадре является дорожным знаком.

     • Порог классификации — минимально допустимая вероятность, с которой распознанному знаку присвоен номер по ГОСТу.

     Знаки, которые определены с меньшей вероятностью, чем указано в пороговых значениях, не попадают в проект.

4. Нажмите кнопку ОК.

Результаты распознавания можно увидеть на самом видео и в специальной таблице. В этой таблице можно корректировать какие-либо данные перед тем, как добавлять распознанные знаки в проект.

1. Распознанные знаки на видео выделяются рамкой. Рядом со знаком отображается его изображение и номер по ГОСТу. Скрыть изображения знаков можно, нажав кнопку Отображать дорожные знаки на панели инструментов окна управления панорамами. Дополнительно можно отобразить местоположение знака, расстояние от камеры до знака, вероятность обнаружения и классификации. Для этого нажмите кнопку Выводить служебный текст для дорожных знаков.

2. Чтобы увидеть список распознанных знаков, нажмите кнопку Показать список распознанных дорожных знаков. В открывшейся таблице знаки сгруппированы по установкам, для каждой установки выводится местоположение, список знаков, размещённых на ней, и расположение относительно проезжей части (слева, справа, над проезжей частью). Для знаков дополнительно отображается, на какой стороне установки они размещены. При выборе знака в таблице система автоматически переключает видео на кадр с этим знаком.

3. При необходимости знак, находящийся на установке, можно «снять» с неё. Для этого выделите знак в таблице и перетащите на другую установку или разместите отдельно. Кроме того, можно менять порядок размещения знаков на установке, перетаскивая их внутри установки.

   

   Отдельно стоящие знаки можно перетаскивать на существующие установки или объединять с другими отдельными знаками, создавая новые установки.

   

4. Непосредственно в таблице можно скорректировать местоположение, номер знака по ГОСТу и его расположение. Если знак распознан неверно, то его можно отметить как ошибочный, сняв флаг напротив него или нажав кнопку Пометить как ошибочный. Чтобы отметить знак как верный, установите рядом с ним флаг или нажмите кнопку Подтвердить. По умолчанию считается, что знаки, которые были обнаружены только на одном кадре, распознаны неверно. Знаки, отмеченные как ошибочные, в таблице выделяются красным цветом. Если нужно удалить какой-то знак из таблицы, выделите его и нажмите кнопку Удалить.

5. Список распознанных знаков хранится в папке рядом с видео в файлах с расширением *.recog, это позволяет использовать результаты распознавания этого видео в разных проектах. Если в проекте в список знаков вносились изменения, то файл *.recog можно перезаписать, нажав кнопку Сохранить, и в дальнейшем использовать файл уже с этими правками.

6. Чтобы добавить распознанные знаки в проект, в выпадающем меню кнопки Добавить знаки выберите нужный вариант: добавить все знаки, только выделенные или только подтверждённые.

7. При выделении в таблице уже установленного знака, он подсвечивается на схеме. И наоборот, при выделении на схеме распознанного знака, он подсвечивается в таблице.