Настройки отображения

В зависимости от поставленной задачи анализа облаков точек можно настроить видимость, раскраску облаков точек и прочие параметры.

Отключить видимость облака точек, работа с которым в данный момент не ведётся, можно в окне Проект. Флажками отмечены те облака, которые в настоящий момент отображаются. Флажок видимости устанавливается/снимается щелчком мыши. Для удаления облака точек из проекта выделите его щелчком мыши в списке и нажмите кнопку Главная > Облака точек >  Удалить облако точек из проекта.

Для более удобной навигации облака точек можно группировать в папке. Для создания папки нажмите кнопку Главная > Облака точек >  Создать папку или вызовите контекстное меню в окне Проект. При наличии в проекте нескольких папок рекомендуется сразу переименовывать каждую, задавая ей осмысленное имя. Чтобы переименовать, выделите папку, а затем ещё раз щёлкните на ней мышью. Чтобы перенести облако точек в папку, нажмите кнопку мыши на названии облака и, удерживая её нажатой, перенесите в папку. Управление видимостью облаков, расположенных в папке, также можно осуществлять командами, расположенными в подменю Видимость контекстного меню, которое открывается щелчком правой кнопки мыши на названии папки.

Настройка параметров проекта

В системе IndorCloud имеется ряд настроек, которые можно индивидуально настраивать для каждого проекта (интернет-карта, размер точек и пр.). Чтобы вызвать диалог настройки параметров проекта, нажмите кнопку Главная > Настройки > Проект.

  • Размер точек — определяет размер каждой точки облака на экране. Влияет на скорость визуализации, поскольку чем больше размер точек, тем меньшее их количество необходимо нарисовать. Настраивается отдельно для 3D- и 2D-представлений.
  • Уровень детализации — определяет, как много точек будет использоваться при отображении. Увеличение детализации увеличивает качество изображения, уменьшение — ускоряет визуализацию. Настраивается отдельно для 3D- и 2D-представлений.
  • Яркость — позволяет линейно высветлить или затемнить изображение в 3D-виде.
  • Гамма-коррекция — применяется только для раскраски по цвету, позволяет компенсировать гамма-характеристику оборудования, с помощью которого была выполнена фотораскраска облака. В отличие от яркости действует нелинейно.

В программе реализована поддержка прямоугольной местной системы координат (МСК, UTM, СК-42, СК-63). В случае если известно, в какой местной системе координат было выполнено лазерное сканирование, можно быстро привязать облака точек к географическим координатам и подключить интернет-карту в качестве подложки в окне 2D-вида (окно Карта).

В поле Проекция выберите одну из доступных систем координат, нажав кнопку  Применить параметры стандартной системы координат. При выборе соответствующего региона применяются предусмотренные настройки картографической проекции для данной системы координат и карта автоматически помещается в рабочую область проекта. Чтобы отобразить весь выбранный регион в границах рабочей области, нажмите кнопку  Показать регион.

Когда лазерное сканирование выполнялось в некоторой условной (неизвестной) системе координат, к проекту также можно подключить интернет-карту и привязать его к географическим координатам. Для привязки такого проекта к географическим координатам сначала необходимо выбрать проекцию. Чтобы задать систему координат и проекцию, нажмите кнопку  Настроить в поле Проекция в разделе Привязка к географическим координатам. В открывшемся диалоговом окне выберите систему координат, задайте тип проекции в соответствующем поле и нажмите кнопку OK. На территории России чаще всего используется проекция Гаусса—Крюгера для широкой полосы.

Раскраска облаков

Облака точек можно раскрасить с использованием атрибутивной информации. Для этого в окне Раскраска облаков выберите нужный режим в выпадающем списке в поле Режим раскраски. В зависимости от выбранного режима раскраски отображаются дополнительные параметры, которые можно уточнить.

  • По интенсивности — цвет точки выбирается между двумя заданными цветами в зависимости от интенсивности отражённого сигнала.

  • По цвету — используется собственный цвет точки.
  • По классу — цвет точки определяется цветом её класса. Этот режим устанавливается по умолчанию
  • Класс + интенсивность — используется средний цвет между цветом класса и цветом по интенсивности.
  • По облакам точек — используется цвет облака.
  • По высоте — цвет точки выбирается из градиента в зависимости от Z-координаты точки и заданного шага в поле Шаг высот.

  • По уклону поверхности — цвет точки определяется вертикальным углом нормали точки: синий цвет означает вероятную принадлежность точки горизонтальной поверхности, красный цвет — вертикальной, чёрный цвет — не удалось вычислить нормаль.
  • По блокам — облака точек разбиваются на множество блоков разных цветов.